AGV

AGV货到人无人搬运系统：主要由货架、AGV机器人、机器人调度系统构成，WMS/WCS智能仓储管理控制系统组成；

1、视觉导航+惯性导航，定位精度达到毫米级；
2、采用双轮差速驱动，支持前进、后退、旋转等运动控制；
3、运动速度为1.0m/s；
4、负载支持300-500kg/500-1000kg；
5、采用红外、超声、碰撞条等多类防护方式，支持多级防护；
6、磷酸铁锂电池循环寿命在1500次以上；
7、二维码部署简单、识别容错率高、识别准确率可达99.92%；